恐龙是像蛇、鳄鱼一样的爬行动物，但是它又和蛇、鳄鱼又有所不同。它们可以直立行走，而且有一部分群体还有羽毛。它们生活在2亿万年前至万年前，支配全球陆地生态系统超过1亿万年之久。并且我们所熟知的翼龙和海龙并不是恐龙，那我们现在就来看一下要怎么辨别恐龙吧！
尾羽龙复原图
首先我们看到恐龙的四肢是在身体的正下方，它们可以利用后肢支撑身体直立行走，而其他哺乳动物的四肢是在身体两侧，这样使它们只能匍匐前进。
根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目、鸟臀目。二者间的区别主要在于其腰带结构：
蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似。鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别）。
蜥臀目分为蜥脚类和兽脚类。蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。原蜥脚类主要生活在晚三叠纪到早侏罗纪，是一类杂食--素食性的中等体型的恐龙，例如生活在地球上的第一种巨型恐龙--板龙，生活在侏罗纪早期的安琪龙。蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪。它们绝大多数都是大型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪。它们都是肉食龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类。嘴里长着匕首或小刀一样的利齿。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类和肿头龙类。
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